三国演义中，有一幕经典的打斗，看得让人热血沸腾，这就是许褚裸衣斗马超。此战，二人都正值巅峰期，大战了两百多回合，最终却未分胜负。大战虽然精彩，但是我们仔细分析，却又不免有一丝疑惑，马超身为主帅，为何要亲自上场打斗，以身犯险？庞德有打平关羽的实力，为何不让他先去挑战？要解答这些疑惑，我们需要先看一下许褚裸衣斗马超的前因后果。
曹操征马超在演义中，马超是因为父亲马腾被曹操所杀，才兴兵入关，进攻长安的。长安失守，曹操派徐晃、曹洪前来迎战，并让他们坚守，不许出战。结果曹洪耐不住性子，不顾徐晃劝阻，一定要出击，遭到马超埋伏，被打得大败。于是曹操亲自率领兵马前来，和马超接战，马超上阵挑战，八九合败于禁，二十合败张郃，直接将曹军杀的大败，曹操弃袍割髯才得以逃回营寨。之后，曹操便命令手下一直坚守大营，不准出战，然后自己亲率大军偷偷地渡过渭河，抄马超西凉军的后路。马超探知这一消息后，采取半渡而击的方法，大败曹军，差点就将曹操给活捉了，不过由于许褚的拼死护卫，未能成功。此战许褚的英勇也给马超留下的深刻的印象，激起了他的好胜之心。
曹操受到许褚的护卫，得以安全渡河，设立营寨。马超为避免被曹操偷袭后路，只能前来迎战曹操。一日，曹操只带了一人，便来到西凉军阵前，要劝降马超，面对杀父仇人，马超哪里肯从，见曹操身边护卫不多，就想直接把曹操给捉了，不过曹操身边的许褚生得威猛异常，看起来战力不低，加上之前作战所表现出的勇猛，所以马超不敢轻举妄动，最后。两人各自回营。曹操回营后，许褚称想要挑战马超，为曹操生擒马超前来，曹操也想看看许褚和马超谁更厉害，于是派人向马超下了战书。演义原文：许褚曰：“某来日必擒马超。”操曰：“马超英勇，不可轻敌。”褚曰：“某誓与死战！”即使人下战书，说虎侯单搦马超来日决战。
接下来，便是这著名一战了。两人先是大战一百回合不分胜负，各自回营换马，然后又接着大战一百回合，还是未能分出胜负。这一下许褚受不了了，直接脱掉盔甲，赤体上阵，不过打到最后，两人还是没能分出胜负。曹操担心许褚有失，命令夏侯渊、曹洪一起攻击，马超部将马岱和庞德见曹军出击，也率领兵马向前，两军混战，曹军被打的大败。最终曹操被逼得使出离间计，分化马超和韩遂二人，才得以击败马超。从上述对许褚与马超大战的描写分析，我们就可以解答之前的疑惑了，为何马超要亲自迎战许褚，而不让庞德先上？其实有以下三个原因。
首先，曹操给马超下的战书，是指名道姓，许褚挑战马超。既然战书上都是这么写了，那么马超肯定不会不要面子，换其他人前去应战，不然会有被别人说怯战的嫌疑。而且，此次战书上，其实也是说了一些刺激马超的话，逼得马超不得不亲自上场。演义原文：超接书大怒曰：“何敢如此相欺耶！”即批次日誓杀虎痴。其次，在大战之前，马超见过许褚两次。一次是曹操渡河时，许褚拼死护卫，保得曹操逃离。一次是曹操在许褚一人的护卫下，就敢来到马超阵前叫话。这两次相遇，许褚都给马超留下了深刻的印象，激起马超的战胜欲。所以马超不派庞德前去，而是要自己前去体验一下许褚的武功。而庞德跟随马超很久，也知道马超的这个心思，不愿主动请战。
最后，庞德其实也是知道，自己的武功是不如马超的。在西凉军中，其实有一个公认的事实，那就是马超战力第一，而庞德的战力只能屈居第二，后面发生的事情也证明了这一说法。而说到庞德打平关羽，其实也有值得商榷的地方。襄樊之战时，关羽已经年老，武功已经在走下坡路了，青龙偃月刀重达八十二斤，上了岁数的关羽挥舞起兵器也没有之前那么得心应手了。而当时的庞德，正值壮年，所以才会有他打平关羽，甚至射伤关羽的战绩存在。假如关羽尚在巅峰期，庞德肯定是打不赢关羽的。庞德能跟随马超这么久，做到如此高位，也是有自知之明的，他深知自己战力不如马超，不一定能够打赢许褚，所以也就不主动请战了。
总结通过分析前因后果，我们可以发现，马超大战许褚时，庞德不先去挑战主要有以下三个原因。一是庞德战力不如马超，不一定能够打赢许褚。二是马超本身被激起了战胜欲，想要和许褚一战。而庞德深知马超的心思，马超不派他出战，他也就不主动请战。三是许褚的战书是直接下给马超的，指名道姓要马超出战，容不得马超换人。
庞德曾经是马超部下，马超没有派庞德出战，庞德没有将令不能擅自出战。
许褚能揍扁关羽。
许褚也能打败庞德。
马超比许褚强一些。
葭萌关，孔明知道张飞比马超差一点点，才对张飞激将，结果张飞是勉强和马超打平，再打张飞要挂。还得孔明设计收马超。关羽想和马超比武，孔明知道，张飞打不过马超但可以支撑一阵子，关羽来战马超就是送人头的，孔明无法承担关羽被马超斩首这个责任，孔明又不能明说关羽打不赢马超，只好吹捧一下关羽，关羽认为自己很牛，就没找马超了。
后来，庞德把关羽打的撒鸭子开跑。关羽表演了中箭大王，菜鸡，逃跑三项绝技。