圯桥三进履是张良在刺杀秦始皇失败后，流亡下邳时发生的故事。
《圯桥三进履》大意讲的是：汉初三杰的张良年轻时，在桥上遇到一个老人，老人三次约张良夜间都桥上见面，并把破破烂烂的鞋故意掉到桥下，让张良捡来给他穿上。原来这个老人叫黄石公，张良通过他的考验后，他授予张良兵法，使得张良在辅佐汉高祖刘邦时运筹帷幄，立下汗马功劳。 故事的寓意在于年轻人要心怀善良，尊师重道，不怕磨难，积极进取，终成大器。
张良（约前250—前186年），字子房，河南颍川城父（今河南宝丰）人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。圯桥进履是张良在刺杀秦始皇失败后，流亡下邳时发生的故事。
一天，年轻的张良闲步沂水圯桥头，偶遇一位穿着粗布短袍的老翁。这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”张良看到是一位老者，遂替他把鞋拿了上来。随后老翁伸出脚趾，命张良把鞋穿上。
张良愕然，真想挥拳打下，但见是一个老人，便强忍住心中不满，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。而老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁没走多远，又返回桥上，对张良道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说完就走了。结果第二次张良再次晚老人一步。
第三次，张良索性半夜就到桥上等候。张经受住了考验，老者送了一本驱兵遁甲、安邦定国之奇书给他。后张良投奔刘邦，为其军师，立下大功。
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