在我国高速公路上行驶的机动车：
同方向有2条车道的，左侧车道最低时速是100km/h，右侧车道最低时速是60km/h。
同方向有3条车道的， 从左至右其最低时速依次是：每小时110公里，90公里，60公里。
同方向有4条车道的， 从左至右其最低时速依次是：每小时110公里，90公里，90公里，60公里。
建设背景
作为现代交通标志的高速公路，其诞生之初并不是因为社会经济需要，而是出于战争要求。20世纪30年代，德国全面发动第二次世纪大战，为实施闪电战策略，修建3900千米多车道立体交叉高速公路。
高速公路一经出现就发挥巨大作用，当时法军统帅认为德军最快需三天抵达进攻地点，而德军凭借高速公路的快捷交通，仅一天就赶到前线，并绕道至马奇诺防线之后，法军顷刻间瓦解。二战以后，以美国为首的发达国家掀起高速公路建设高潮，兴起以美国为代表的西方经济发达国家的汽车文化。
以上内容参考：百度百科-高速公路
《道路交通安全法实施条例》第78条规定：“ 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。”
起源：
在秦修筑的9条主要“国道”中，出今淳化通九原(今内蒙古包头)、全长900公里的秦直道被誉为古代的“高速路”——为快速集结调动军队和运输粮食等物资用的车马超级专用道路，是可与长城相媲美的边防军事设施。
公元前212年，秦始皇命令大将蒙恬主持修建直道。当时动用人力40万，花费4年时间筑成。逢山开山，遇谷填谷，工程量相当浩大。此道在长城之内的路面宽60米至80米，长城外的路面宽164米。
最宽处可供100驾马车并排行进，其宽度是今天世界上任何高速公路都望尘莫及的。直道要求路面尽量取直，以便车马急速驰驶。它是世界上最早、最长、最宽的超级车马路。
经过二千多年的风风雨雨，秦直道绝大部分路面或被冲毁，或湮没于林莽和草原沙丘之中，但经考古工作者勘察，在淳化和淳化以北的山岭森林中，发现了数段直道遗迹。有些为草木所覆盖，有些至今还在利用。沿途还可见到许多秦汉时代的陶片砖瓦、铁箭头与驿馆、烽火台的遗迹。
在我国高速公路上行驶的机动车：
同方向有2条车道的，左侧车道最低时速是100km/h，右侧车道最低时速是60km/h；
同方向有3条车道的， 从左至右其最低时速依次是：每小时110公里，90公里，60公里；
同方向有4条车道的， 从左至右其最低时速依次是：每小时110公里，90公里，90公里，60公里；