行驶证注册日期不是年检期限。行驶证注册日期是车管所计算机登陆系统记录入户车辆和发放号牌的时间，也就是首次登记上牌的日期。行驶证上还有一个发证日期，发证日期是制作行驶证的时间，这两个日期有时是一样，有时是不一样的。即使注册日期和发证日期不同，也不会影响行驶证的作用。
机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。
汽车年审的规定如下：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。
车检条件：车辆状况与行驶证、档案记载不符者；号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；不按照规定安装警报器、标志灯具者；未按照规定缴纳养路费和保险者。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一） 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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