黄帝同炎帝并称为中华民族的始祖，华夏部落联盟领袖。尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现了三位德才兼备的部落联盟首领。
黄帝（公元前2717年-公元前2599年）：古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊 ，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
炎帝，是中国上古时期姜姓部落的首领尊称，号神农氏，又号魁隗氏、连山氏、列山氏，别号朱襄 （尚有争议，也有说朱襄氏部落曾有三代首领尊号炎帝）。
尧：中国上古部落联盟首领。姓伊祁，名放勋，“尧”是他的谥号，《谥法》上说：“翼善传圣曰尧”。尧生于丹陵，养在母亲家——伊侯之国，后来迁于祁地，所以称尧为伊祁氏，尧以伊祁为姓。
舜：中国上古部落联盟首领。姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”，号有虞氏，故称虞舜。死后，禅位于禹。
大禹：出身显贵，黄帝玄孙大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，号禹，后世尊称大禹，夏后氏首领，传说为帝颛顼的曾孙，黄帝轩辕氏第六代玄孙。他的父亲名鲧，母亲为有莘氏女修己。
扩展资料：
史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝以统一华夏部落与征服东夷、九黎族而统一中华的伟绩载入史册。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、创医学等。黄帝被尊奉为“华夏始祖”。柳翼谋评论黄帝时代是洪水以前最盛之时代。黄帝和炎帝时期逐渐形成华夏族，因而他们都视为华夏民族共同的祖先，故中国人自称“炎黄子孙”。
相传炎帝牛首人身，他亲尝百草，发展用草药治病；他发明刀耕火种创造了两种翻土农具，教民垦荒种植粮食作物；他还领导部落人民制造出了饮食用的陶器和炊具。
传说炎帝部落后来和黄帝部落结盟，共同击败了蚩尤。华人（不仅汉族）自称炎黄子孙，将炎帝与黄帝共同尊奉为中华民族人文初祖，成为中华民族团结、奋斗的精神动力。 炎帝被道教尊为神农大帝，也称五榖神农大帝。
尧舜之时，发生滔天洪水，大禹以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度的赞扬。大禹为了治理洪水，长年在外与民众一起奋战，置个人利益于不顾，"三过家门而不入"。大禹为治水耗尽心血与体力，终于完成了治水的大业。因大禹平治天下，天下呈现一片安宁、祥和的太平景象，“天下大和，百姓无事”。大禹也因其显赫功德和人格被最尊为华夏最著名的圣王。
参考资料来源：百度百科-黄帝
参考资料来源：百度百科-炎帝
参考资料来源：百度百科-尧舜禹
尧舜禹其实都是皇帝的很后几代的玄孙，黄帝是这三位的祖祖祖爷爷。具体说，尧帝，是黄帝的玄孙，舜帝是黄帝的八世孙，大禹就更小了，黄帝的第七代玄孙。
该部落联盟的首领采用禅让制，由众人推举有才华有功绩的人接任
部落联盟最后三位部落首领就是尧、舜、禹，都是人们推举出来的，与黄帝之间应该没有明确的血缘关系
禹在位期间，极力培养自己的儿子启，禹死后，由于启掌握着兵权，因此他击败了众人推举人选，成为了部落首领，并且将部落首领改为继承制，建立夏朝本回答被提问者和网友采纳
尧舜禹是三代领导人，没有什么关系。那时候不说关系，说人品的。