您好
不一定，一般不会第一次做笔录立刻收押的，除非具有重大危险 。
参考：取保候审的犯罪嫌疑人被起诉到法院后，法院有权根据案件情况同意继续取保候审，也有权取消取保候审，依法予以逮捕，并移交公安机关执行。
《关于取保候审若干问题的意见》第二十二条 在侦查或者审查起诉阶段已经采取取保候审的，案件移送至审查起诉或者审判阶段时，如果需要继续取保候审，或者需要变更保证方式或强制措施的，受案机关应当在七日内作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。
受案机关决定继续取保候审的，应当重新作出取保候审决定。对继续采取保证金方式取保候审的，原则上不变更保证金数额，不再重新收取保证金。
取保候审期限即将届满，受案机关仍未作出继续取保候审、变更保证方式或者变更强制措施决定的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知受案机关。受案机关应当在原取保候审期限届满前作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。
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