麻烦过程详细一点,谢谢?
1、对A,列出牛顿方程,为T-Psinθ=Pa/g-----1,其中T为绳子拉力。
2、对鼓轮+B,列出动量矩定理,取逆时针方向为正,为:GR+M-Tr=J0α+(G/g)R²α----2
其中,α为鼓轮角加速度。
3、根据运动约束有:a=αr----3.
4、1、2、3联立,消去绳子拉力T及α,即可得到:
GR+M-(Pa/g-Psinθ)r=[J0+(G/g)R²]a/r。即可解出加速度a。