controversy 侧重于在持相反观点两方之间进行的争论或辩论（名词）
dispute 侧重于涉及相互矛盾的观点而导致意见上的分歧，常常暗含敌意（动词、名词）
debate 含正式的、公开的争论（动词、名词）
altercate 吵架式的激烈争吵
argue 侧重于各方用事实和理由来支持自己的论点并试图说服对方的争论（动词，名词是argument）
contend 侧重于在争论或辩论中据理力争（动词）
skirmish 指小争论（动词、名词）
debate
disputation
altercation
controversy