11月20日，2020广州车展盛大开幕，在车展现场，2021款 广汽本田奥德赛正式上市，新车共推出5款车型，售价22.98万-32.38万元。新款车型相对比现款车型的变化在于细节方面，此外，新车还增加了“威尼斯蓝”的车身颜色。
外观方面，新车采用了大尺寸前进气格栅，并且在中网内部布置了横向布局的镀铬装饰条来点缀车头，使新车看起来更有质感。同时，新车两侧大灯搭配下方日行灯的设计也使整车更加饱满。此外，新车前杠部分采用了类似宽体的设计风格，并且在下方还增加了小型前铲的设计，使前脸部分看起来更为动感时尚。
车身侧面，新车的腰线设计提升了侧面的肌肉感，并且拉伸了新车的视觉长度。同时，在双五辐轮圈的加持下也使新车看起来颇具运动属性。此外，新车的亮点在于侧面的魔术感应门，不需要用手触摸到车身，即可将后排车门打开。
尾部方面，新车采用了大尺寸后尾灯的设计，使新车看起来更具商务用车的大气，并且后杠底部装饰的银色镀铬条进一步提升了新车的外观气质。同时，车顶后方小型扰流板的设计也给新款奥德赛增加了几分运动氛围。此外，隐藏式的排气布局显得整车十分低调沉稳。
内饰方面，新车采用了四辐式多功能方向盘，并且挡把的位置布置在了中央仪表台操作面板上，给操控带来了极大的便利，并且新车还搭载了经过升级的Honda SENSING智能辅助驾驶系统，也提升了新车的科技感。同时，银色镀铬条装饰的仪表台也提升了新车的质感。此外，第二排为独立式座椅，巨大的头枕使乘坐体验感十分舒适，也极大满足了家庭与商务的用车需求。
动力方面，新款奥德赛搭载一台2.0L阿特金森循环发动机+电动机组成混动系统，综合功率为158千瓦，传动系统方面匹配的是一台E-CVT电子无级变速箱。并且具备EV行驶模式、混合动力行驶模式和发动机行驶三种模式。
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