我现在把驱动的细分调成6400
是指 我发送一个脉冲给步进电机驱动器 它把它分成6400个脉冲给步进电机 还是 我发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它发一个给步进电机?
6400意味着,控制器(控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置)发送6400个 脉冲 后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。
知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。
丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以6400,就是每个 脉冲 行走的距离了。
本回答被网友采纳那么只用知道细分数6400 和直线导轨里面那个转轴的直径 就可以算出 一个脉冲能使之移动多少距离了吗?
我要算一个脉冲能使步进电机在直线导轨上能运动多远要怎么算呢?我现在用的是57HS09,驱动器M542 ,细分6400。还要知道些什么参数 怎么算呢?
知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如你的丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400脉冲电机转了一周。每个脉冲走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。
追问那个图不是我做的东西 ··就是我上面上传的那个图···
我的步进电机做成个直线导轨载着个摄像头跑··· 应该跟那个丝杆螺距没有关系哦··
我现在要算 我用单片机发送一个脉冲给细分为6400的步进电机驱动器,它能让步进电机在直线导轨上走多少。
直线导轨中间应该有个圆柱形类似的东西哦···是不是要知道那个圆柱形东西的直径···
谢谢大神继续指教一下···
我不是学这个的 只是要用到一下··:(
抱歉,打错字了。不是说导轨,是说的丝杆。
丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,你用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以6400,就是每个脉冲行走的距离了。