1、颁发人员不同
外交护照：一国政府依法颁发给国家元首、政府首脑及高级官员、外交代表、领事官员等人从事外交活动使用的护照。
公务护照：颁发给中国各级政府部门副县、处级（含）以上公务员、中国派驻国外的外交代表机关、领事机关和驻联合国组织系统及其专门机构的工作人员及其随行配偶、未成年子女等。
普通护照：护照是一个国家的公民出入本国国境和到国外旅行或居留时， 由本国发给的一种证明该公民国籍和身份的合法证件。
2、样式不同
外交护照：现行中华人民共和国外交护照的封皮为大红色，俗称“红皮护照”有32页普通型和96页加厚型两种版本。除“注意事项”使用中文说明外，护照内的各项目内容均用中文和英文书就。
护照封面中央印有中华人民共和国国徽的烫金图案，上方印有“中华人民共和国”及其相对应的英文烫金文字，下方印有“外交护照”及其相对应的英文字。
公务护照：护照封面颜色多种多样，但一般都印有“公务护照”字样的明显标识。
普通护照：封皮是褐色底、金字，正中是中华人民共和国国徽，国徽上方印有“中华人民共和国”，下方印有“护照”，没有外文标注。内页首页是关照语及护照名称，以中法英三国文字书写。次页记载个人资料，包括姓名、性别、出生年月日、出生地点、偕行儿童等项目。
再次页有照片粘贴处、持照人签名、效期（固定为五年）、发照机关及签章与日期。这些资料也都有法文与英文翻译。
3、签发单位不同
外交护照：中华人民共和国外交护照由中华人民共和国外交部负责签发。
公务护照：中华人民共和国公务护照由外交部、中华人民共和国驻外使、领馆或者外交部委托的其他驻外机构以及外交部委托的省、自治区、直辖市和设区的市人民政府外事部门颁发。
普通护照：中华人民共和国普通护照由中华人民共和国公安部负责签发。
参考资料：百度百科-外交护照
参考资料：百度百科-公务护照
参考资料：百度百科-普通护照
什么是外交护照?
外交护照一般是颁发给具有外交身份的人员使用的护照, 如外交官员、领事官员和到外国进行国事活动的国家元首、政府首脑、国会或政府代表团成员等, 都使用外交护照.
根据国际惯例,上述人员的配偶和未成年子女,一般也发给外交护照.
什么是公务护照?
公务护照是发给国家公务人员的护照, 也有的国家称这种供政府官员使用的护照为“官员护照”.此外,各国都把这种护照发给驻外使(领)馆中的不具有外交身份的工作人员及其配偶和成年子女.
什么是普通护照?
普通护照是指发给一般公民(即平民百姓)使用的护照.
在我国,普通护照又分为两种, 一种是因公普通护照（紫色的）, 一般发给国家派出的研究生、留学生、访问学者和工程技术人员等, 这种护照由外交部或地方外办颁发.另一种是因私普通护照（枣红色的）,由国家公安部或公安部授权的各地公安机关颁发给因私事前往外国或旅游居住在国外的本国侨民使用的护照.
因公普通护照颁发范围?
1、党政机关副处级以下因公临时出国人员.
2、除外商独资企业、私人企业以外的各企业、事业单位从事经贸、科技等活动的人员.
3、参加各种非政府间国际学术组织和国外学术团体举办的学术会议的人员,及参加中外学术团体、教育机构间互访的人员,单位派往国外讲学、任教和工作的人员.
4、民间组织的出国人员.
5、新闻机构出国人员.
6、出国演出或举办展览的人员.
7、出国参加比赛或训练人员.
8、国内远洋公司海员.
9、从事对外经济援助的人员.
10、常驻国外民间机构的人员.
11、到国外进修的中科院和工程院的院士、高等院校的校长、副校长及相当这一级别的人员（其余公派留学人员原则上持用因私护照）.
12、为执行科技合作协议,并持有《执行科技合作协议出国合作研究、进修人员登记表》（KW121表）的出国进修人员.
13、颁发护照机关认为需持因公普通护照的人员.
护照有一定的有效期限,过期即为无效护照,丧失法律证明效力.我国因私普通护照有效期一般为5年,可以延期两次,每次不超过5年.从2007年开始一般都是10年了.
P 指中华人民共和国 因公普通护照!!
G 指中华人民共和国 因私普通护照!!
D 指中华人民共和国 外交护照!!
S 指中华人民共和国 公务护照!!
普通护照分因公普通护照和因私普通护照。因公普通护照是市县级的公务员办理的。一般人办理的就是因私普通护照。
普通免签一般情况都是普通因公护照，因私护照多半还是要办理签证的。我国的因私普通护照免签的国家并不多。而且因政策不同有差异，去之前也要注意要求。
台湾地区与100多个国家普通免签应该也是因私普通护照免签。就是普通公民拿的护照。其实你也不要觉得太什么，香港护照已经免签140多个国家了。本回答被提问者采纳