这类成语有很多，比如栩栩如生，津津有味，以下是我的举例
AABC形式的成语：头头是道 嗷嗷待哺 彬彬有礼 步步登高 比比皆然 比比皆是 步步为营 楚楚不凡 楚楚动人 津津有味 依依不舍 栩栩如生 洋洋得意 步步高昂 察察为明 瞅瞅于怀 喋喋不休 蠢蠢欲动 赫赫有名 井井有条 熊熊大火 耿耿于怀 翩翩起舞
其他形式的成语
ABCC式成语：喜气洋洋 得意洋洋 怒气冲冲 风度翩翩 波光粼粼 神采奕奕 生机勃勃 忧心忡忡 气势汹汹 忠心耿耿 大腹便便 虎视眈眈 小心翼翼 死气沉沉 风尘仆仆 逃之夭夭 衣冠楚楚 伤痕累累 勃勃生机 默默无言
ABAB式成语：修理修理 教训教训 整顿整顿 批评批评 整理整理 咔嚓咔嚓 打扫打扫 溜达溜达 打扮打扮 清醒清醒 搅和搅和 拨拉拨拉 商量商量 研究研究 乐呵乐呵 锻炼锻炼
ABAC式词语：无拘无束 有声有色 群策群力 自吹自擂 可歌可泣 再接再厉 先知先觉 活灵活现 全心全意 作威作福 不可不问 千与千寻 不偏不倚 不屈不挠 不痛不痒 一心一意 十全十美 百发百中 可歌可泣 一五一十 无时无刻 有板有眼 不闻不问 若影若现
AABB式词语：干干净净 整整齐齐 明明白白 清清楚楚 大大小小 老老少少 老老实实,实实在在,兢兢业业 勤勤恳恳 安安稳稳 病病歪歪 抽抽搭搭 大大落落 匪匪翼翼 沸沸扬扬 期期艾艾 千千万万 卿卿我我 唧唧咕咕 高高兴兴 平平安安 清清楚楚 明明白白 清清白白 快快乐乐 热热闹闹 欢欢喜喜 形形色色 马马虎虎 仔仔细细 慢慢悠悠 花花绿绿 笨笨拙拙 从从容容
ABCB式成语：出尔反尔 得过且过
参考资料
吕叔湘.现代汉语词典.北京：商务印书馆，2012