唐尧虞舜是在夏朝之前的一个朝代。虞朝 ( 约公元前36世纪初-约公元前21世纪初 )，又称黄帝王朝，是中国历史上一个可能存在过数千年的王朝，在夏朝之前。舜是虞朝的最后一位统治者 。“虞朝”即史书上说的“虞舜”，指的就是舜帝姚重华。姚重华字为有虞氏，氏族公社的一个部落。
唐朝，是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把唐朝与虞朝并称，史称“唐虞”。尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础，史称唐朝。虞朝，是唐尧死后建立的王朝，他继承了唐尧时期的一切政治遗产，包括人才的任用和国家的体制，都是延续着唐尧时期的制度。
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唐尧与虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。虞朝尧的结束和夏朝的建立是因为在虞朝尧在位时期，中原地带洪水泛滥，无边无际，淹没了庄稼，淹没了山陵，淹没了人民的房屋，人民流离失所，很多人只得背井离乡，首都虞城靠近黄河上游，是洪水的主要泛滥地区，影响了虞朝的统治，水患给人民带来了无边的灾难。在这种情况之下，尧决心要消灭水患，于是就开始访求能治理洪水的人。
舜也来征求大臣们的意见，看谁能治退这水，大臣们都推荐禹，”舜并不因他是鲧的儿子，而轻视他，而是很快把治水的大任交给了他。大禹左手拿着准绳，右手拿着规矩，走到哪里就量到哪里。他吸取了父亲采用堵截方法治水的教训，发明了一种疏导治水的新方法，其要点就是疏通水道，使得水能够顺利地东流入海。
大禹治水一共花了13年的时间，正是在他的手下，咆哮的河水失去了往日的凶恶，驯驯服服地平缓地向东流去，昔日被水淹没的山陵露出了峥嵘，农田变成了米粮仓，人民又能筑室而居，过上幸福富足的生活。由于当时洪水泛滥，大禹治水有功，大家便北迁中原同意他建立一个新的王朝——夏王朝，大禹就是夏王朝的第一任国王。
参考资料来源：百度百科——虞朝
古帝名。 帝喾 之子，姓 伊祁 (亦作 伊耆 )，名 放勋 。初封于 陶 ，又封于 唐 ，号 陶唐氏 。以子 丹朱 不肖，传位于 舜 。参阅《史记·五帝本纪》。
舜，相传为中国历史上的先贤，是尧之后古帝王，古帝王部落联盟首领，是禅让制的代表，以受尧的“禅让”而称王于天下，当时，国号为“虞”，故称“虞舜”。自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后……。
“舜”是姓氏“虞舜”的缩音。“虞”读“吴”，“虞舜”也就是“公孙”或“乌孙”。关于这个“虞舜”家族，《五帝本纪》云：本回答被网友采纳
虞：传说中的朝代名，舜所建。
夏：朝代，舜让位给禹，因禹原在夏后氏部落为首领，所以国号叫“夏”。
商：汤灭夏后，因他的始祖曾居住在河南商丘，所以国号叫“商”。
周：周武王灭商，因周太王曾居于岐山下的周原，所以国号叫“周“。