初登场五位主角分别是：月野兔、水野亚美、火野丽、木野真琴、爱野美奈子。
1、月野兔
本作第一女主角，1978年6月30日生。胆小、爱哭、学业成绩差但重情重义。梦想是当一个新娘。是之中最矮的，可以变身为Sailor Moon，守护星是月亮，魔幻银水晶的持有人，可使用月之力击退敌人。当保护一个对她非常重要的人时，银水晶就会发出强大无比的力量。前世是月亮王国公主的月野兔，与前世是地球王子的地场卫相恋。
2、水野亚美
本作女主角之一，1978年9月10日生。父亲是日本画家，母亲是医生，住在高级住宅。IQ300的天才少女，全国成绩第一的中学生，梦想是成为像母亲一样出色的医生。跟月野兔是同校同学，机缘下变身为Sailor Mercury，守护星是水星，四位守护战士之一，能使用水星力量。可以说是五战士中的军师，有一部浅蓝色的小型笔记型电脑作战略分析之用，使用实用的战略对付敌人。
3、火野丽
本作女主角之一，1978年4月17日生。居住在火川神社的巫女，有很强的灵感，有灵力能够驱赶恶灵。变身为Sailor Mars，守护星是火星，是四位守护战士之一，使用火星力量。虽然时常与小兔斗嘴，其实心中是关心她的。有个好嗓子，也喜欢唱歌。梦想是成为神官。漫画版的短篇有提及她的父亲是一名政治家。
4、木野真琴
本作女主角之一，1978年12月5日生，总沉醉在恋爱中的怪力少女，力量十分强大。变身为Sailor Jupiter，守护星是木星，成为四位守护战士之一，能使用木星力量。因为力气大又很高壮常和人打架，也因此多次转学。
之后转到与小兔同校，但穿的是转学前的制服，原因是学校的制服没有合适的尺寸。兴趣是做家务、厨艺、园艺，其实是想借此让自己比较像女生。对以前暗恋过的学长念念不忘，经常说男生“好像我以前喜欢的学长（师兄）”。因为父母都是死于空难，所以非常害怕飞机。
5、爱野美奈
本作女主角之一，1978年10月22日生，五位水手服战士中最早觉醒的一人，过去一直以Sailor V身份独身作战，目的是击败黑暗帝国的敌人和找寻同伴。有一只白猫伙伴叫阿尔特米斯，跟小兔的伙伴黑猫露娜是恋人。
变身为Sailor Venus，四位守护战士之一，守护星是金星，使用金星力量。作战经验比其他战士丰富，是四位守护战士的首领。漫画中与Sailor Moon一样有个月形镜子，是变身的法宝。漫画版在初期被误认为是月亮公主。梦想成为名歌手，擅长打排球。武内直子另以其为主角出版过水手V的漫画单行本。
水野亚美。控制水的战士。 姓名：水野亚美（Mizuno Ami）/水手水星（sailor mercury） 生日：9月10日 星座：处女座 血型：A型 喜欢的颜色：水色 爱好：读书，西洋棋 喜欢的食物：三明治 讨厌的食物：鲥鱼 喜欢的科目：数学 害怕的科目：没有 害怕的事物：情书 擅长：计算 梦想：医生
火野丽，控制火的战士还可以使用恶灵退散使一些妖魔消失或者幽灵消失或动弹不得。 姓名：火野丽（Hino Rei）/水手火星（sailor mars） 生日：4月17日 星座：白羊座 血型：AB型 喜欢的颜色：红色，黑色 爱好：占卜 喜欢的食物：河豚 讨厌的食物：罐头竹笋 喜欢的科目：古文 害怕的科目：现代社会 害怕的事物：电视 擅长：座禅 梦想：神社主持
木野真琴 别看大个子但是却温柔的真琴，是控制雷电的战士。超级强的说。 姓名：木野真琴（Kino Makoto）/水手木星（sailor jupiter） 生日：12月5日 星座：人马座 血型：O型 喜欢的颜色：粉红色 爱好：讨价还价 喜欢的食物：草莓冰棒 讨厌的食物：没有 喜欢的科目：家政 害怕的科目：物理 害怕的事物：飞机 擅长：烹调 梦想：结婚，经营花店，饼店
美奈子，光的战士。也是爱与美的神。Also SailorV 姓名：爱野美奈子（Aino Minako）/水手金星（sailor venus） 生日：10月22日 星座：天秤座 血型：B型 喜欢的颜色：黄色，红色 爱好：崇拜偶像 喜欢的食物：咖喱 讨厌的食物：蘑菇 喜欢的科目：体育 害怕的科目：数学，英语 害怕的事物：妈妈，警察 擅长：玩耍 梦想：偶像明星
Usagi）/水手月亮（sailor
moon）
生日：6月30日
星座：巨蟹座
血型：O型
喜欢的颜色：白色
爱好：吃蛋糕
喜欢的食物：雪糕
讨厌的食物：胡萝卜
喜欢的科目：家政
害怕的科目：数学，英语
害怕的事物：牙医，幽灵
擅长：奉承，哭着哀求
梦想：结婚
水野亚美。控制水的战士。
姓名：水野亚美（Mizuno
Ami）/水手水星（sailor
mercury）
生日：9月10日
星座：处女座
血型：A型
喜欢的颜色：水色
爱好：读书，西洋棋
喜欢的食物：三明治
讨厌的食物：鲥鱼
喜欢的科目：数学
害怕的科目：没有
害怕的事物：情书
擅长：计算
梦想：医生
火野丽，控制火的战士还可以使用恶灵退散使一些妖魔消失或者幽灵消失或动弹不得。
姓名：火野丽（Hino
Rei）/水手火星（sailor
mars）
生日：4月17日
星座：白羊座
血型：AB型
喜欢的颜色：红色，黑色
爱好：占卜
喜欢的食物：河豚
讨厌的食物：罐头竹笋
喜欢的科目：古文
害怕的科目：现代社会
害怕的事物：电视
擅长：座禅
梦想：神社主持
木野真琴
别看大个子但是却温柔的真琴，是控制雷电的战士。超级强的说。
姓名：木野真琴（Kino
Makoto）/水手木星（sailor
jupiter）
生日：12月5日
星座：人马座
血型：O型
喜欢的颜色：粉红色
爱好：讨价还价
喜欢的食物：草莓冰棒
讨厌的食物：没有
喜欢的科目：家政
害怕的科目：物理
害怕的事物：飞机
擅长：烹调
梦想：结婚，经营花店，饼店
美奈子，光的战士。也是爱与美的神。Also
SailorV
姓名：爱野美奈子（Aino
Minako）/水手金星（sailor
venus）
生日：10月22日
星座：天秤座
血型：B型
喜欢的颜色：黄色，红色
爱好：崇拜偶像
喜欢的食物：咖喱
讨厌的食物：蘑菇
喜欢的科目：体育
害怕的科目：数学，英语
害怕的事物：妈妈，警察
擅长：玩耍
梦想：偶像明星
姓名：火野丽（Hino Rei）/水手火星（sailor mars）
姓名：木野真琴/水手木星（sailor jupiter）
姓名：水野亚美（Mizuno Ami）/水手水星（sailor mercury
姓名：爱野美奈子（Aino Minako）/水手金星（sailor venus）