根据《机动车规格术语》载货汽车载重分类可以分为四类，分别是重型、中型、轻型、微型。
重型：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
集装箱内尺寸（container's internal dimensions）有集装箱内部的最大长、宽、高尺寸。高度为箱底板面至箱顶板最下面的距离，宽度为两内侧衬板之间的距离，长度为箱门内侧板量至端壁内衬板之间的距离。它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸。
货车可概略分为三大类：
一般货车指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆）。
半拖车盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大。
以上内容参考：百度百科-大货车
大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类。其中，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌（俗称黄牌）；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌（俗称蓝牌）。具体车型参数是：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车；车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车；车长小于6m，总质量小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车；车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg载货汽车为微型载货汽车。另外，外资企业的货车无分种类，全部核发外资汽车号牌（俗称黑牌）。根椐机动车的登记办法和载货汽车车型的具体参数的规定，机动车驾驶员和车主对载货汽车如何分类的问题就不难掌握了。市公安局交通警察局有关部门要求已注册载货汽车车主及驾驶员依照上述规定自觉遵守道路交通法规，遵章驾驶，安全行车。
标准分类：
根据《机动车规格术语》载货汽车载重分类可以分为四类，分别是重型、中型、轻型、微型。
重型：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型：车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型：车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg。