地球的东西半径稍长，南北半径稍短，两者之差仅21千米。由于这个差值与地球半径相比微不足道，因此在研究一般问题时，通常把地球看作正球体。按正球体计算时，它的半径为6371千米。
地球的体积约为1.1万亿立方千米，质量为5.98×1021吨。地球的巨大质量对地球上的以及与地球相联系着的一切物体具有强大的引力。
地球时刻在宇宙中进行着两种重要的运动：公转和自转。
地球围绕太阳公转的轨道是椭圆形的曲线，其长度为9.34亿千米。地球公转一周约需365天零5时48分46秒，故它的公转角速度约为每天1°。地球在轨道上的位置不同，与太阳的距离也就不同。地球离太阳最远的时候约在每年的7月4日(距离为1.52亿千米)，这时地球在轨道上的位置被称为远日点；地球离太阳最近的时候约在每年的1月3日(距离为1.47亿千米)，这时地球在轨道上的位置被称为近日点。
地球在绕太阳公转的同时，还围绕自身轴线(地轴)自西向东自转。自转一周所用的时间是23时56分4秒。地球自转轴与地球绕太阳公转的轨道面之间的夹角为66°33′。
地球的公转和地轴对于公转轨道面的倾斜，是形成四季交替的原因；地球绕地轴的自转则形成了昼夜的更换。
地球表面如此巨大，要在茫茫无际的地表上或海洋上寻找某个地点确实困难。而在电影院里，按一定的排号和座号，就很容易找到自己的座位。因此，纵然“地大无边”，我们也可以用类似上述“分排和编座号”的办法，来确定地球表面上的某一点的位置。这些“排和座”就是纬度和经度，统称为地理坐标。
地球上有许多具有特定含义的点和线。
南极、北极和赤道 地球的自转形成一条中心轴线，叫做地轴。地轴和地球表面交于两点，我们把朝北极星方向的一点叫做北极，另一点就叫做南极。
通过地心，并与地轴垂直的平面，与地表面相交形成的圆圈叫做赤道；它恰好把地球划分为南北两个半球。赤道上任何一点至南北两极的距离都相等。
经线和纬线 通过地球两极的大圆圈叫经线圈。两极把经线圈分成两半，每一半叫做一条经线(或叫子午线)。因为凡是通过两极的大圆圈都是经线圈，所以地球上的经线有无数条；地面上任一点都有一条经线通过。
与赤道平行的圆圈叫纬线圈。纬线圈由赤道向两极逐渐缩小，从两极上空向下看，纬线圈都是同心圆，两极各是一个圆心。
由于任何经线都通过南北两极，因此经线的方向就是南北方向；又由于纬线和经线相互垂直，因此纬线的方向就是东西方向。
经度和纬度 为了区别各条经线和纬线，很有必要给每一条经线和纬线以明确的标号；而在球面上，最好的办法是以度数来标号。作为地理坐标的经度和纬度就是这些标号。
通过每一条经线的平面，叫经线平面。两个经线平面之间的夹角(λ)叫经度。但地球上经线有无数条，如果不确定一个起点，就无法计算经度，因此在1884年的国际子午线会议上，各国共同商定，以通过英国伦敦市东南郊格林尼治天文台的经线，作为计算经度的起点，定为零度经线。同时，还确定：在零度经线以东的180°范围，统称为东经；在零度经线以西的180°范围，统称为西经。这样，某一个地点的经度，就是该地经线平面和零度经线平面之间小于180°的夹角了。例如，通过北京的经线平面和零度经线平面之间的夹角是116°28′，又在零度经线以东，所以北京的经度是东经116°28′，简写为116°28′E(E是东的英文缩写)。
某一地点到地心的连线和赤道平面之间的夹角叫做这个地点的纬度。显然，赤道的纬度是0°，南北两极都是90°。为了区别南北两个半球的纬度，将赤道以北的纬度统称为北纬，赤道以南的纬度统称为南纬。例如，北京到地心的连线和赤道平面之间的夹角是39°48′，又在赤道以北，所以北京的纬度是北纬39°48′，简写为39°48′N(N是北的英文缩写)。
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