此处介绍两种最常用的级联控制的方式，级联控制1和级联控制2，级联控制1为采用模拟量级联方式，级联控制2为采用通讯的方式，级联控制3为采用高速脉冲DI/DO的方式。
一、应用场合
级联控制1：需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。
级联控制2：需要两台变频器实现级联控制的场合。
级联控制3：需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。
二、级联控制1
1、系统接线图
图 1 级联控制1
2、系统方案
这里介绍模拟输入输出端子级联控制方式，接线见上图，也可以多台实现级联。
可实现B变频器的运行速度跟踪A变频器。A变频器采用AO端子输出当前的运行频率，B变频器采用AI端子输入当前的设定频率指令，注意需要将A变频器的AO端子和B变频器的AI端子对应的跳线放置在正确的位置，表示为模拟电压输入输出。
3、功能码设置
按接线图给定的端子举例，实现以上控制输入的功能码为：
A：P7.03=48，为出厂默认。 B：P0.04=1 用AI1模拟量给定频率
因为A、B变频器分别在模拟电压输出和输入过程中存在电路误差，A变频器运行频率和B变频器运行频率存在误差，可以对B变频器的AI1模拟给定参数曲线进行校正。
举例说明如下：
这里要实现A、B给定运行频率均为50HZ，但是B停机频率给定为0.43，运行频率为47.5HZ；B停机且A停机状态下观察B操作面板AI1模拟电压 给定为0.08V，B停机且A运行状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为9.5V。由说明书功能码P6组（或者用变频器参数设置界面计算），我们计算 出B要设置的功能码为：P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后输入B变频器以上功能 码，A、B变频器可以实现同步运行频率。
4、注意事项
◆ 如果AO、AI的跳线要接在正确的位置上。
◆ 在对参数曲线进行校正时，如果B变频器运行频率还不够准确同步，可通过曲线修正功能，微调参数P6.01、P6.03。
三、级联控制2
1、系统接线图
图 2 级联控制2
2、系统方案
这里介绍主从通讯级联控制方式，接线见上图。
设置A机SCIB为主机模式，B机SCIB为从机模式，且从机B功能码写入位置设置为P0.05。
3、功能码设置
根据以上说明设置功能码为：
A机，PC.04=2，PC.05=0
B机，PC.04=0，PC.05=0，设置这些功能码后，可以实现主从通讯级联控制。通过改变主机A的频率给定P0.05，从机B也随着改变，且无频率给定误差。
4、注意事项
设置PC.06参数可以设定从机接收主机给定的校正系数，从机设定=PC.06*主机给定。
四、级联控制3
1、系统接线图
图 3 级联控制3
2、系统方案
这里介绍脉冲频率给定级联控制方式，接线见上图。
A 机为脉冲输出，其输出频率对应一个脉冲频率；B 机接收脉冲信号，实现脉冲频率给定B 机运行频率。
3、功能码设置
根据以上说明设置功能码为：
A 机：P7.01=48 B 机：P0.04=4、P5.06=5，输入变频器功能码后，改变A 机P0.05 频率给定参数，B 机给定频率同步改变，且频率误差不大，同步性较好。
4、注意事项
◆ 该方式可以实现误差小于千分之一的级联
◆ 可以实现A机频率与给定B机的频率成一个比例关系，比如A机频率给定Fa=50HZ，而B 机接收脉冲频率 后给定频率为Fb=10HZ，即Fa=K*Fb,此时K=5。我们可以设置A 机Y2/DO 的最大输出脉冲频率P7.10=10kHZ,设置B 机P5.10=50 kHZ，K=P5.10/P7.10，可以根据不同的运用需求设置不同的参数。
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