机动车道是指高速公路与城市道路的车道之间(道路两侧路缘石或道路的铺装部分之间，专用于车辆通行)从右侧第一条机动车道至中心线(无中心线的，以几何中心线为准)的车道。除特殊情况外，专用于机动车辆。
非机动车道是指高速公路和城市道路的车行道上，从右侧人行道(线)至第一条机动车道(或隔离带、桥墩)，或人行道上的车道。除特殊情况外，本车道为非机动车专用车道。
一般道路都有标志，以区分机动车道和非机动车道。如果没有标线，可以根据道路的宽度来判断：
1、6米以下，不分机动车道、非机动车道。
2、6-10米，两侧1.5米为非机动车道。
3、10-14米，中间7米为机动车道，两边其余为非机动车道。
4、14米以上，两侧3.5米为非机动车道。
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