1.为什么闭环控制系统可能出现振荡甚至发散?。

Question

如题所述

Answer 1

请问您想问的是“为什么闭环控制系统可能出现振荡甚至发散”吗？该情况因为控制参数设置不合理、控制对象存在抗扰动环节或非线性环节等。
1、控制参数设置不合理是导致闭环控制系统不稳定的主要原因之一。在机械闭环控制系统中，反馈增益Kp过大、积分时间Ti过小、微分时间Td过大都可能导致系统振荡。
2、控制对象存在抗扰动环节或非线性环节也可能导致闭环控制系统不稳定。例如，在压力外环控制系统中，如果压力外环存在不稳定因素，就会导致系统振荡甚至发散。