截至2022年，北京地铁已开通27条线路，总里程达783公里，预计到2024年底将增至1000公里。这些线路由5家公司运营，包括北京地铁、京港地铁、运管、公交集团和京城地铁。
1号线-八通线：全长51.74公里，连接市中心与通州老城区，途径西单、王府井、国贸等繁华地区。
2号线：全长23.1公里，为环线，基本按照明朝初期时内城城墙轮廓而建。
3号线：自1957年开始规划，途中经历多次改线，目前一期西段和东段正在建设中。
4号线-大兴线：全长50公里，连接二环内多个繁华地带。
5号线：全长27.5公里，连接市区北郊的北京最大社区天通苑，经过多个繁华地带。
6号线：全长52.9公里，连接城市副中心通利福尼亚州、运河商务区、CBD、金融街等多个繁华地带。
7号线：全长40.3公里，连接北京西站与欢乐谷、环球度假区等旅游胜地。
8号线：全长51.6公里，作为一条南北大动脉，贯通间接拯救了南中轴及瀛海地区的发展水平。
9号线：全长16.5公里，连接国家图书馆站至郭公庄站。
10号线：全长57.1公里，为线网中第二条环线。
11号线：全长11.6公里，服务于北京冬奥会。
12号线：全长29.6公里，由四季青站至管庄路西口站。
13号线：全长40.5公里，从西直门到东直门，再绕回东直门。
14号线：全长50.8公里，连接丰台河西园博园地区与市区。
15号线：全长41.4公里，连接城区与顺义新城。
16号线：全长31.5公里，由北安河站至玉渊潭东门站。
17号线：全长22.4公里，连接东部南北郊，连接未来科学城、天通苑、望京、工体、次渠一带。
19号线：全长22.4公里，为北京地铁的首批快线之一。
房山线：全长32.0公里，自阎村东站至东管头南站。
昌平线：全长32.4公里，由昌平西山口站至清河站。
亦庄线：全长23.3公里，由亦庄火车站至宋家庄站。
燕房线：全长14.4公里，由燕山站至阎村东站。
S1线：全长11.6公里，由石厂站至苹果园站。
西郊线：全长9.4公里，由香山站至巴沟站。
首都机场线：全长27.3公里，连接东直门交通枢纽与首都机场。
大兴机场线：全长41.36公里，由草桥站至大兴机场站。
亦庄T1线：全长13.3公里，由定海园站至老观里站。
即将开通的线路包括22号线（北京地铁平谷线）和28号线（原CBD线）。
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