他们之间有着很深的恩怨。
他们三个人都是汉朝时期的重要将领，同时也是让人景仰的民族英雄，但他们之间却存在很多恩怨，以至于最后李广父子的死去，跟霍去病以及卫青都脱不了干系。李广服侍了三朝君王，而且自从汉朝开国以来，他一直都是先锋将军。后来才出现了卫青以及霍去病，可以说他们两位是后辈，李广是前辈。但是李广的运气却没有他们那么好了，卫青和霍去病是亲外甥，同时跟皇后卫子夫也是亲戚。
可以说在开始卫青和霍去病得到天子器重，跟卫子夫有很大关系，但后来他们的成名也是靠自己的本事。但很多人对他们不服气，比如说李广，而卫青以及霍去病也不是没有任何问题，他们的性格比较狂妄，所以不太尊重李广。在漠北之战开始的时候，主帅是卫青以及霍去病，此时的李广已经快要60岁了，所以汉武帝不打算派他出征。
但是在李广的再三要求下，汉武帝还是同意了李广的请求，因为卫青不同意李广上前线，最终李广改了另外一条路线前去应战。因为不熟悉路线，最后却迷路了，回到朝廷，他因不能忍受别人嘲笑他迷路这件事情，居然拔刀自杀。他的孩子李敢得知到父亲死去后就打伤了卫青，虽然卫青忍下了这口气，但霍去病为了替舅舅报仇，射杀了李敢。
可以说卫青霍去病和李广之间的恩怨，并不在个人身上，而是他们三方都有原因。
简单点说：
就是当年漠北之战中，李广原本是卫青的前将军，当时遇到匈奴单于大军，李广当时60多岁了想要正面硬刚匈奴单于让自己封侯，但是汉武帝想李广年龄大了，做大军前锋不行，不放心，于是就给卫青一道密旨。卫青就把李广从正面调开了，让他绕道单于后方断单于的退路。李广很不服气，没有和卫青打招呼就负气带兵走了。没想到半路迷路了，没有赶到增援卫青，导致匈奴单于跑了。返程时卫青大军才遇到李广军队，卫青就派来官员去问李广士兵原因。李广埋怨卫青把他调走，导致他不幸迷路，表示自己一把年纪受不了那些刀笔吏的污辱，于是就自刎了。回来后李广的儿子李敢认为是卫青害死了自己的父亲，所以闯入当时是大司马大将军卫青（相当于现在的国防部长）的家里报仇，结果只是刺伤了卫青没成功。卫青因为李广的原因，不想去追究李敢的罪责（按当时正常的律法“夷三族”，灭三族），所以下令不让在场的人声张。但是不知道是谁捅到霍去病那里去了，李敢是霍去病手下的。霍去病没有父亲是卫青带大了，他一直很敬重卫青。所以知道他手下的李敢去刺杀卫青，一怒之下在甘泉宫狩猎时射死了李敢。汉武帝当时虽然大怒，但最后还是选择包庇了霍去病的罪责。
就是这段恩怨。
其实我觉得从这段史料里面，最有意思的是，李敢刺伤卫青时卫青明明下令封口了。是谁？又是出于什么目的？捅到霍去病那里让霍去病知道了，导致霍去病一怒之下在甘泉宫狩猎时杀死了李敢，他自己也被记了(杀敌一千自损八百)。按照当时的律法，假如当时没有汉武帝的包庇，霍去病可是会从大司马骠骑将军贬为庶人，普通百姓的。
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