醉驾是否要上法庭，应当根据实际情况进行确定。
人民检察院收到刑事案件材料后，应当对材料进行相应的审查，认为犯罪嫌疑人的醉驾情况比较严重，需要追究其刑事责任的，应当将案件材料移送至人民法院，向人民法院提起公诉，在这种情况下，人民法院应当开庭审理，对醉驾行为作出相应的判决；认为醉驾行为不严重，无需追究刑事责任的，人民检察院可以作出不起诉决定。总的来说，醉驾是否上法庭，必须根据人民检察院的决定来进行确定，人民检察院决定提起公诉的，犯罪嫌疑人就需要去上庭，由人民法院作出相应的判决；决定不提起公诉的，犯罪嫌疑人就不需要上法庭。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。