2004年，世界卫生组织、联合国教科文组织、国际劳工组织更新了社区康复的定义。反映了社区康复方法从提供服务到社区发展的转变。
社区康复是“为残疾人康复、机会均等、减少贫困和融入社会的一种社区发展战略”，需要“通过残疾人自己、他们的家庭、组织及社区、及相关的政府和非政府卫生，教育、职业、社会和其他服务的共同努力”，以促进社区康复项目的完成。
社区康复的结构图：由五个部分组成：健康、教育、生存、社会和赋能，每个部分又有五个要素。 健康教育生存社会赋能健康促进 幼年教育技能发展他人帮助倡导与沟通疾病预防基础教育自我营生人际关系婚姻家庭社会动员医疗保健中高等教育有薪就业文化宗教艺术政治参与康复治疗非正式教育金融服务休闲娱乐运动自助小组辅助器具终生学习社会保护司法残疾人组织社区康复的原则以《残疾人权利公约》为基础是：
（一）尊重固有尊严和个人自主，包括自由作出自己的选择，以及个人的自立；
（二）不歧视；
（三）充分和切实地参与和融入社会；
（四）尊重差异，接受残疾人是人的多样性的一部分和人类的一份子；
（五）机会均等；
（六）无障碍；
（七）男女平等；
（八）尊重残疾儿童逐渐发展的能力并尊重残疾儿童保持其身份特性的权利。
社区康复项目的持续发展，需要支持因素：
有效的领导层
各方协助伙伴关系
社区所有权
利用当地自身资源
考虑文化因素
计划培训和培养能力
经济支持
政策支持
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