近代中国社会的主要矛盾和历史任务主要是民族独立和人民解放以及实现国家富强和人民富裕。
在19世纪晚期到20世纪早期，中国的主要矛盾是封建主义和帝国主义之间的矛盾，人民主要任务是反对帝国主义侵略，争取国家独立和人民解放。当时中国深受外国列强的侵略和剥削，国家四分五裂，民族危机深重。中国人民希望能结束封建专制制度，实现民族独立和国家统一。
到了20世纪中叶，随着国内革命战争的胜利，中华人民共和国的成立，中国的主要矛盾转变为工人阶级和资产阶级之间的矛盾，主要任务是完成社会主义改造，实现国家的社会主义工业化。这时期，中国人民追求国家繁荣富强和人民共同富裕。
然而，即使在中华人民共和国成立后，由于社会主义建设时期的各种错误，社会主要矛盾逐渐转变为社会主义社会人民日益增长的物质文化需求与当时社会发展之间的矛盾。这个时期的主要任务是进行改革开放，推动经济建设，满足人民日益增长的物质文化需求。
总的来说，近代中国社会的历史任务就是实现民族独立、人民解放以及国家富强和人民富裕。为了实现这些目标，中国人民在不同的历史阶段，面临着不同的主要矛盾，并积极应对和解决这些矛盾，推动社会的发展和进步。