美国留学父母去陪读的条件主要包括以下几点：
1.学生签证：首先，学生需要持有有效的学生签证，如F-1签证。这是陪读父母能够在美国合法居住和工作的前提条件。
2.I-20表格：学生需要提供I-20表格，这是证明其在美国学习的官方文件。陪读父母需要持有该表格的复印件，以便在入境时向海关官员出示。
3.经济担保：陪读父母需要提供足够的经济担保，以证明他们有能力在美国生活和支付相关费用。这通常包括学生的学费、生活费以及其他可能的费用。
4.住宿安排：陪读父母需要在美国有合法的住所，如租房或购房。他们还需要提供相关的住宿证明，如租赁合同或房产证明。
5.医疗保险：陪读父母需要购买美国的医疗保险，以确保在美国期间能够得到适当的医疗保障。
6.工作许可：如果陪读父母计划在美国工作，他们需要申请相应的工作许可，如H-1B签证。这需要满足一定的条件，如雇主的支持、专业技能等。
7.遵守法律：陪读父母在美国期间需要遵守当地的法律法规，如纳税、报税等。此外，他们还需要遵守与学生签证相关的规定，如不能从事与学生签证不符的工作等。
总之，美国留学父母去陪读需要满足一定的条件，包括持有有效的学生签证、提供经济担保、住宿安排等。同时，他们还需要遵守美国的法律法规，以确保在美国期间的合法居留和生活。