重力的大小除可用万有引力大小计算以外，还可以由牛顿第二定律F=ma计算，这时重力可以写成：G=mg。重力是矢量，它的方向总是竖直向下的。重力的作用点在物体的重心上。此外，有密度较大的矿石附近地区，物体的重力要比周围地区稍大些，利用重力的差异可以探矿，这种方法叫重力探矿。
根据大量的实验数据，可以得出，：物体所受的重力跟它的质量成正比。重力和质量的比值大约是9.8牛/千克。
由万有引力定律可知，G(重力）=G（万有引力常数，G≈6.67259×10^-11 米2/(千克·秒^2)）*M（地球质量）*m（受力物体质量）/R（物体距地心距离）^2。
所以g（重力加速度）=G*M/R^2
关于公式：在物理学中，重力公式为G=mg。
其中，G表示重力，单位用牛顿(N)来表示，m表示质量，单位用千克（kg），g等于9.8牛/千克（9.8N/kg）
g值在粗略计算中可为10N/kg计算【因为物理学认为所有的测量都是有误差的】且g值的大小随着纬度的大小而变化。如：赤道的地球纬度为0°g值为9.780，北极的地球纬度90°，g值为9.832.而且g值与高度有关，海拔越高，g值越小，反之则越大。
重力与地面的接触面积无关
另外，由重力与加速度的相关定义可知，重力与加速度的作用效果某些程度上是相同的。举个简单的例子：想象地球上有个电梯，现在电梯厢很高很高以致脱离了地心引力。有如下两种情况，（1）突然在电梯厢下方施加方向为竖直向下的重力（2）电梯厢忽然作竖直向上的匀变速运动，可以想象这两种情况下电梯厢内的物体的运动状态会是一样的——“啪”地一下摔在电梯厢底部。
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