一般正常行驶的道路，在没有全段禁停的标志的情况下，是可以靠边停车的，靠边停车的车辆要符合以下规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
关于汽车行车的其他规定。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5、试车或者学习驾驶机动车。
以上内容参考 中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
除上述以外的都可以靠边停车。
靠边停车注意事项：
1、车未停稳前，不准开车门上下人;
2、靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离;
3、交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车;
4、在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车。
以上内容参考百度百科——靠边停车
本回答被网友采纳根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
以上是规定不能停车的情况，其余情况可以停车，但要注意在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行，同时听从交警的指挥。
如果不按规定的地方停车，驾驶人在现场，交警可以口头警告，让驾驶人立即驶离，驾驶人不在现场的或者在现场拒绝驶离的，可以把车拖移至不妨碍交通的地方或者交警部门指定的地点停放。
设有停车位的地方，按相应的规定可以停车。一般道路旁边是可以临时停车，前提是没有禁止停车的指示牌等提示，也要符合停车规定的地方，不可以停太久。
靠边停车注意事项
1、车未停稳前，不准开车门上下人。
2、靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离。
3、交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车。
4、在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车。
5、公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的车辆外，其他车辆不准停车。
6、大型公共汽车、电车除特殊情况外，不准在站点以外的地方停车。
以上内容参考：百度百科-靠边停车
本回答被网友采纳除了道理交通法规定的不能停车的情况，其余情况可以停车。但要注意在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行，同时听从交警的指挥。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条中规定不能停车的路段：
（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
（三）公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
靠边停车的技巧
为确保车辆停在路边合适的位置，靠边停车时应先向右打转向盘，幅度不要太大。觉得汽车开始向路边靠了，将转向盘回正。
当车头中央或者左刮水器的凸起点对上路边时，反过来向左打转向盘。估计车头中央距路边有20厘米左右时，向右回正转向盘，然后停车。
转向盘的运用是“右一回正一左一回正”，这样便可轻松将车停到位。因为车头中央是右轮向前的延伸点，当车头中央或者左刮水器的凸起点对上路边时，右前轮距路边还有6米左右，在这个位置上向左旋转转向盘，前轮正好在画一个弧线夕后靠到路边。
为防止停车时发生交通事故，在停车过程中应注意以下几点：停车前，一定要仔细观察后方和右侧交通情况；一定要打开右转向灯，且要在打开右转向灯3秒后才可向右转向。
停车后，要拉紧驻车制动器拉杆，并将发动机熄火；在车内开门前一定要回头观察侧后方和左侧交通情况，然后才开车门。下车后，一定要将车门关闭。
以上内容参考 中华人民共和国中央人民政府--中华人民共和国道路交通安全法实施条例
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(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
以上是规定不能停车的情况，其余情况可以停车，但要注意在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行，同时听从交警的指挥。本回答被网友采纳