至亲包括直系亲属和某些紧密联系的旁系亲属。
直系亲属是指具有直接血缘关系的亲属，包括以下几类：
1. 父母：他们是每个人生命中最重要的人之一，给予我们生命和成长的关爱。他们是直系亲属中的代表。
2. 子女：作为父母的后代，子女与父母之间有着直接的血缘关系。他们是家庭的未来和希望。
3. 配偶：在法律和社会层面，配偶被视为与个体紧密相连的直系亲属，共同组成家庭的核心成员。
紧密联系的旁系亲属是指在日常生活中有着密切关系的亲属，包括但不限于以下几类：
1. 兄弟姐妹：他们与我们共享同一对父母，虽然存在旁系血缘关系，但在生活中常常是最亲密的伙伴和伙伴。
2. 祖父母与外祖父母：他们是父母的长辈，对于家族的传承和文化有着重要的传承作用。他们在很多文化中都是重要的家庭成员。在家庭中与我们保持着密切的关系，教育我们成长。他们是家庭成员间情感交流的重要桥梁。
总的来说，至亲不仅包括直系亲属如父母、配偶和子女等，也包括紧密联系的旁系亲属如兄弟姐妹和祖父母等。这些关系构成了家庭的核心结构，并在生活中扮演着重要的角色。他们给予我们关爱和支持，也是我们生活中最坚实的后盾。