四轮定位参数的正常范围如下：左右单轮外倾角小于110度，总外倾角0.50度，左右单轮前束约0.15度，总前束约0.30度。仪器显示绿色则表示数据处于理想区间。四轮定位中涉及的调整参数包括四个关键环节：
主销后倾：确保线性稳定和回正性能。
主销向内倾斜：有助于保持转向的平稳性。
车轮向外倾斜：增加轮胎接触面，抵消可能的不利影响。
前束：针对车轮外倾角产生的影响进行补偿。
以下是四轮定位的具体步骤：
将车辆放在四柱举升架上，确保胎压正常且车高适宜。
悬挂四个车轮后，仔细检查轮胎，查看有无磨损或变形。必要时，测量转向球节的松紧度和左右横拉杆的长度一致性。
进一步检查上下悬架、稳定杆、40000车架和大梁，确保无变形或松动问题。
特别关注后轮轴、横向助力器杆和后横拉杆，查看有无变形，并确认橡胶套是否稳固。
经过上述检查无异常后，放下车辆，轻轻晃动，确认悬挂系统的正常运作。最后，只需将四轮定位固定销推出即可完成调整。