PLC步进电机接线

Question

（、请各位前辈赐教，我是一名初学者。公司有一个项目要搞。我想请问一下，三菱FX1S PLC控制步进电机的程序格式怎么写的，只要能往一个方面转就可以了，就是一个自动送料装置，（外加一个同步带，每隔5秒左右使同步带往前移动6MM。这都是题外话了）也就是每隔5秒就转一下。如当X6接通时步进电机接通，程序怎么写，（当然移动距离我可以根据脉冲的多少来调节）。只要告诉我格式就可以了。
如下面这样子写不行啊，是不是要加什么M8002之类的啊？
|——| |—— [ PLSY K1000 K1000 Y2 ]——|
X006
FX1S只有Y0与Y1能发脉冲，那如何接线啊，比如三拍的步进进电加公共端口不是要有3个Y口才能控制电机吗？
各位老大能不能贴一张控制步进电机的程序图给我啊！
跑求！
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Answer 1

控制步进电机很简单啊 plsy的脉冲输出只能是Y0 或者是Y1 而且你要知道步距角如果步进电机是皮带传送你还要计算一下传动比哦 反正你要知道一个脉冲皮带走多少距离 然后才能确定一次输出多少个脉冲 驱动步进电机还要有步进驱动器 驱动器有三个信号 脉冲 方向 还有就是 放松信号跟plc连接 很简单程序那就更加简单了这无法发图我随便写个。我用三菱指令形式咯自己转化梯形图吧
ld x010
or m0
mps
ani x011
and m2
out m0
mpp
out y001
ld m0
mul d0 d1 d10
ld m0
ani t1
dplsy k1000 d10 y000
ldp m8029
or m1
mps
ani t1
out m1
mpp
out t0 k10
out t1 k50
ld m1
ani t0
out y004
ld x012
out y003
end
说明一下 x012 是步进电机转子放松信号 直接接驱动器上就行了
x010是启动 x011是停止
假如你的步进电机转一圈是x毫米，电机一周脉冲式1000的话你走6mm
那么就是6/x乘以1000就是脉冲数了 所以那个乘法指令里d0 d1 就可以适应其他长度的步进量了。

Answer 2

不管是什么步进电机，只要功率比较大，都需要你用一个驱动器，一个方向运转的话，只需要一个脉冲输出就可以。距离是用脉冲数控制的，多少脉冲要根据步进电机的步距角和皮带轮计算的

Answer 3

FX1S的好像没有定位功能吧。明天查下结你