步进电机和伺服电机的区别？

Question

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Answer 1

步进电机和伺服电机在现在的电气控制系统中 上位机对其的控制是基本相同
都是通过发脉冲给驱动器去控制电机的动作

但是 各自驱动器控制的方式是不同的

步进电机是开关磁阻电机中的一种 本身就是根据驱动器发出的电脉冲信号（此脉冲和上位机的脉冲是不同的。初学者不必深究）方式工作的同步电动机。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。只有周期性误差，不存在累计误差

伺服电机又称执行电动机，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。精度决定于编码器的精度。
目前市面的上基本以交流同步电机为主

Answer 2

卖了几年了。从应用角度总结下：
步进电机：也叫脉冲步进。接收一个脉冲走一步。速度由脉冲频率来控制。只是做位置控制。一般是没有反馈的。开环控制。会丢步。刚性较好。控制简单。不能过载，一过载就会堵转。启动频率不能很快。适合中低速场合。一般600转/分以内。扭矩随转速高而下降。
常见有两相步进、三相步进、五相步进。
PS：国外品牌有用通讯总线来控制的。

伺服电机：直流伺服和交流伺服。现在工业应用主流还是交流伺服。
电机带反馈装置，与伺服驱动形成闭环调节。上位机可以通过脉冲信号、模拟电压信号或者总线通讯来控制电机运转。可做位置控制、速度控制、扭矩控制。
有PID调节，所以会有超调现象，刚性不如步进好。
转速较高，一般2-3千转/分。
闭环调节，相对步进精度高。
可以过载。
可以高频启动。