杭州城站火车站和火车东站都有到台州的动车，你说的杭州火车站应该是城站火车站吧。
杭州至台州的时刻表
车次 全程始发 全程终点 列车类型 出发站 发车时间 目的站 到达时间 耗时 距离
D3111次 杭州 福州 动车组 杭州 07:50 台州 10:25 2小时35分钟 323 公里
D3105次 上海南 福州 动车组 杭州 08:52 台州 11:28 2小时38分钟 323 公里
D5551次 上海南 温州南 动车组 杭州 09:07 台州 11:47 2小时42分钟 323 公里
D5553次 上海南 温州南 动车组 杭州 10:01 台州 12:34 2小时35分钟 323 公里
D3113次 杭州 福州 动车组 杭州 10:21 台州 12:56 2小时35分钟 323 公里
D5571次 杭州 温州南 动车组 杭州 13:51 台州 16:18 2小时27分钟 323 公里
D5555次 上海南 温州南 动车组 杭州东 14:40 台州 17:08 2小时30分钟 317 公里
D3101次 上海南 福州 动车组 杭州东 15:48 台州 18:10 2小时24分钟 317 公里
D3115次 杭州 福州 动车组 杭州 16:41 台州 19:11 2小时30分钟 323 公里
D5557次 上海南 温州南 动车组 杭州东 19:54 台州 22:09 2小时16分钟 317 公里
台州回杭州的时刻表
车次 全程始发 全程终点 列车类型 出发站 发车时间 目的站 到达时间 耗时 距离
D5558次 温州南 上海南 动车组 台州 08:30 杭州 11:15 2小时46分钟 323 公里
D3102次 福州 上海南 动车组 台州 10:01 杭州东 12:30 2小时30分钟 317 公里
D3116次 福州 杭州 动车组 台州 10:55 杭州 13:31 2小时37分钟 323 公里
D5572次 温州南 杭州 动车组 台州 13:38 杭州 16:20 2小时43分钟 323 公里
D5554次 温州南 上海南 动车组 台州 14:24 杭州东 16:45 2小时22分钟 317 公里
D3114次 福州 杭州 动车组 台州 16:47 杭州 19:30 2小时44分钟 323 公里
D5552次 温州南 上海南 动车组 台州 18:09 杭州 20:48 2小时40分钟 323 公里
D3106次 福州 上海南 动车组 台州 18:23 杭州 21:07 2小时45分钟 323 公里
D5556次 温州南 上海南 动车组 台州 19:00 杭州东 21:29 2小时30分钟 317 公里
D3112次 福州 杭州 动车组 台州 19:36 杭州 22:19 2小时44分钟 323 公里来自：求助得到的回答
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