如题所述
1.刚体平面运动
刚体的动能 Ek=Ek平+Ek转
Ek平=(1/2)m.vC^2 ,其中,m--刚体总质量,vC--质心速度 ;
Ek转=(1/2)Jω^2 ,其中,J--对质心的转动惯量,ω--刚体角速度。
2.质点 , 只有 Ek平=(1/2)m.v^2 ,
3.刚体定轴转动
只有 Ek转=(1/2)Jω^2 , 其中,J--对转轴的转动惯量,ω--刚体角速度。