车辆过期年审，可以补审，但是有条件。
如果你的车辆没有超过三年：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条、《机动车登记规定》第45条、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）等规定，对你罚款200元、记3分处理，
如果你的车辆超过三年没有年审，那么有可能已经注销了。
关于车辆年审的时间，
我国规定的车辆年审期限是比较长的，可以提前90天办理，
2014年更是出新规，6年内新车免年审，不过这项政策仍有一些附加条件，私家轿车6年内免检政策的轿车必须是2010年9月1日后注册登记免检的，车主只需要每两年提供车船税和交强险证明即可(如果私家车发生过伤人事故不能列入免检行列)。
上述车辆注册登记超过6年(含6年)的，仍按规定每年检验1次;超过15年(含15年)的，仍按规定每年检验2次。
车辆年检需要带什么资料
交强险：
准备车辆年检的一项就是看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上，避免耽误验车。一般来说，车主在上新一年的商业保险时，保险公司也会将交强险和车船使用税等相关保险一并报价给车主，保险公司会代为购买。
车主或代办人的身份证
车辆行驶本
清除违章
车辆证件(驾驶证、行驶证、保险、道路运输资格证、从业资格证) 、司机配置、车辆安全防护配置、车厢密封性、车厢/驾驶室卫生、轮胎、雨刮器、仪器仪表、全车灯光、刹车装置以及驾驶员精神状态等，车检员通过检查，注意检查车检各项标准是否符合要求，在不符合要求的情况下当场进行整改，确保出车的安全性。
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