苏联是由16个独立国家组成的，这16个独立国家合成为苏联以后，被称为“加盟共和国”，就是“加盟”到了“苏联”。
而自治共和国是这16个加盟共和国各自内部的一个行政主体，如果这16个国家独立开来，这个自治共和国就相当于中国的省、直辖市，
而因为苏联是这多个国家组成的，有点联邦的性质，而非宪法上的中央集权，虽然实际操作上，长久都是。
而共和国，就是这16个，后来1个并入另一个加盟共和国，就是15个。1991年，苏联解体时，是15个了。
这15个，从苏联又独立了出来，重新成为了一个享有完全主权的国家，因此各自都是一个“共和国”。和中华人民共和国一样。
苏联的16个加盟共和国为：
1.乌兹别克苏维埃社会主义共和国、
2.卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国、
3.俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国、
4.乌克兰苏维埃社会主义共和国、
5.白俄罗斯苏维埃社会主义共和国、
6.爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国、
7.拉脱维亚苏维埃社会主义共和国、
8.立陶宛苏维埃社会主义共和国、
9.格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国、
10.亚美尼亚苏维埃社会主义共和国、
11.阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国、
12.哈萨克苏维埃社会主义共和国、
13.吉尔吉斯苏维埃社会主义共和国、
14.土库曼苏维埃社会主义共和国、
15.塔吉克苏维埃社会主义共和国；
16.摩尔达维亚苏维埃社会主义共和国。
1922年，亚美尼亚、阿塞拜疆、格鲁吉亚3家曾经共同组成外高加索苏维埃社会主义联邦共和国加入苏联，1936年分解成为三个苏联直辖的加盟共和国。
1940年，卡累利阿-芬兰苏维埃社会主义共和国是苏联的一个加盟共和国，因为苏联当局把大量俄罗斯族迁往该地，强迫更改了民族主体构成，被迫，1956年并入俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国，成为其一个自治共和国，改名为卡累利阿苏维埃自治共和国。
参考资料：自己总结