你说的这几种电机还是比较好区分的：
变频电机：就是通常说的异步电机，有六个接线柱的基本都是异步电机，可以做变频电机使用。
伺服电机：这个也很好认，除了电机本身以外，屁股上还挂着个编码器的就是伺服电机。伺服电机分直流和交流。直流的一半有两根动力线，和一大堆编码器线；交流的一般有三根动力线和一大堆编码器线。（注意区分有霍尔直流无刷和交流伺服电机，直流无刷的霍尔传感器线只有5根，而通常编码器的线都比较多）
步进电机也比较好认，现在比较流行的是两相四线制的步进电机，是4根线的。还有四相五线的。步进电机的齿很细，定子的齿和转子的齿在不通电的时候也会互相吸引。不带电的时候拧电机能感觉出来一步一步很细的步距。
线性电机：这个说法实际上不准确。通常用电机实现直线运动一般都有两种情况，一：电机伸出轴是一个很长的丝杠或者滚珠丝杠，带动一个螺母机构。二：电机的定子是一根很长的尺，转子在这根尺上滑来滑去的，这种叫做“直线电机”
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考