我女儿已在澳州获得永久居留(Permanent Residence)二年,我们也想申请去澳州和女儿团聚,我们目前的情况大致如下:年龄,妈妈51周岁,爸爸54周岁;妈妈在某公司任中层管理者,爸爸某公司职员;爸妈二人外语都很差;请教大家,我们父母这样的情况,可以申请去澳州移民,和我们女儿团聚吗?谢谢!