伺服马达转速达到多少转/分合适？

Question

如题所述

Answer 1

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，
电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

Answer 2

伺服马达的转速范围可以从每分钟几转，到每分钟几千转甚至更高。
在选择伺服马达的转速时，你需要考虑你的设备需求，以及马达的物理限制。
例如，如果你的设备需要高精度控制，那么你可能需要选择一个具有高分辨率和低噪音的伺服马达。
这种情况下，你可能需要将转速保持在较低的水平，以确保精确控制。
另一方面，如果你的设备需要快速移动，那么你可能需要选择一个有高转速的伺服马达。
但是，高转速的马达通常需要更高的控制电压和电流，你可能需要考虑你的电源供应和马达的散热需求。
你还需要考虑负载的影响。
如果你的设备需要承受较大的负载，那么你需要选择一个具有足够扭矩的伺服马达。
在这种情况下，你可能需要将转速保持在较低的水平，获得更大的扭矩输出。
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