马斯洛把需要分为7个基本层次，分别是：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、求知需要、审美需要、自我实现的需要。
生理需求、安全需求、归属和爱的需求、尊重需求称为基本需求，其共同性质是，均系由于生理上或心理上有某些欠缺而产生，故而又称匮乏（缺失）性需求。把较为高级的后三层，即认知需求、审美需求和自我实现需求称为心理需求或成长需求。
一、生理需要
生理需要包含食物、水、空气、睡眠等等最低级的活着的需求。
绝大多数人是满足这一点的。如果一个人天天吃不饱穿不暖，为了一口粮食而发愁，那么这个人很难去发展下一个需求。比如乞丐，你与他谈理想、谈未来、谈世界格局，都不如丢给他一个大白馒头实在，他也不想去听你谈那些没用的。
那会不会出现生理需求都满足不了还直接跳到更高需求的呢？
当然有！
比如革命先烈，宁愿饿死都不会投降敌军，这属于从最低级的需求直接跳到第七层自我实现的需求。
但是，一般人是做不到的。
二、安全需求
顾名思义，安全就是指周围环境安全，不会有人身威胁，也没有战争。
这一点，已经开始有人无法实现了。
比如说，被卖进大山、天天挨打的女孩，她的这一需求就很难满足，所以，她要么想尽办法逃离，要么在挨打中变得麻木空洞。她很难去思考更高级的需求，什么尊重，什么实现自我，在这种环境下她很难去考虑。
三、归属和爱的需要
步入这一需求，已经超越一小部分受苦的人了。但这一需求上停留的人非常之多！
归属和爱，指的是人积极社交，追求爱情，渴望亲情，希望家庭和睦团圆。
比如说带着孩子跳楼的妈妈，她的这一需求就没有得到满足，她感受不到爱情、亲情，在她的世界只有被抱怨和经济的无能为力。长此以往，归属和爱这一需求严重得不到满足，产生了极端的念头。
很多文化水平低的老人也卡在了这一层，他们不懂如何去与人好好交流，也不懂怎么去关心爱护晚辈，到老了经常被子女嫌弃，导致他们孤独又无法宣之于口。久而久之，变得暴躁易怒，挑拨子女的婚姻家庭，而在子女眼中，这类老人被贴上无法理喻，倚老卖老的标签。
这一层如果缺失过于严重，很容易患抑郁类疾病，且十分恐惧社会交际。
当然，依旧有极少数人可以通过自救直接跳到第四层以上。比如说，一个自己带孩子的妈妈成功努力考上公务员，离婚带孩净身出户后又奋发图强成功奋斗到身价x千万。
不过，能自救的人，极少，百里不足一。如果你陷入第三层并感觉很痛苦，那么请你一定要努力奋斗自救。
从第四层开始，便是一个人真正的成长了。并且这四层并不像前三层那样逐层递进，而是会出现跳跃的现象。
四、尊重的需要
这一层指自尊和希望受到别人的尊重，缺乏这一需求的人，性格大多是很自卑的。
但是能来到这一层，证明前三层已经“通关”，这一层的人所追求的大多是提高自己的能力和信心，让自己在生活和事业中更好地发展。并对自己有自信能处理好生活和事业上的问题。
比如在工作中有一种“老好人”，不懂拒绝别人，经常免费为同事加班改稿而忙到深夜，吃力又不讨好，这种类型的人，便缺乏第四层需求。
自尊、自信、自爱，是这一层的核心。
五、认知的需求
这里的认知，指的是主动去学习新知识，不断提高自己的知识储备，不断完善自己提高自己的能力。
有人可能问了：我努力学习新游戏，这属于认知的需求吗？
抱歉，打游戏带来的愉悦是属于生理需求，归属于第一层次。
而有的人为了提高自己在职场中的竞争力，主动去学习英语，并成功将英语学到可以与外国人简单交流的地步，那么这属于认知的需求。
那么有人又问：我缺失第三层次，但是又主动去学英语（或者其它技能），那这属于跳跃层次吗？
这种情况也有不少人会出现，但出现这种情况的人很多要么第三层缺失并不严重，可以继续往下面层次推进，要么就是一时心血来潮去学习，往往学不到什么东西。
六、审美的需求
这一层是对世界美的一个追求，对美好事物的欣赏。
比如说去捐献希望小学，让贫困山区的孩子有书念。又或者成立爱心基金，帮助有需求的人们。
这一层，可以归纳为真善美。
七、自我实现的需求
这一层是一个人的最高级目标，通常达到这一层次的人非常少，绝大多数人的一生是为了二两碎银而苦苦劳碌奔波。
实现这一层的人，往往是为了一个目标而坚定信念长达十几、甚至几十年。比如我们在小学课本上学到的周总理，他的那句为了中华之崛起而读书，不是一句空谈，而是几十年如一日为了这个目标而奋斗并成功，便是典型的自我实现的人生需求。
那如果说一个人为了挣钱而几十年如一日拼搏是否属于自我实现呢？
并不是，自我实现更多的泛指对社会的价值，而挣钱养家糊口属于前四个层次。
各层需求之间的递进关系
马斯洛认为各层需求之间不但有高低之分，而且有前后顺序之别；只有低一层需求获得满足之后，高一层的需求才会产生，就像生物的进化一样。
需求的层次愈高，其完全存在的可能性较低，这种需求容易消失，同时相伴的酬赏延迟也较没关系；生活在高需求层次的人意味着其物质性的事物较充分，较长寿，较少生病，睡得较好，胃口较佳；高层次的需求强度较弱；高层次需求得来的满足是较为主观的，如非常幸福，心情十分平稳，内在生活非常富裕等。
当个人的环境（经济、教育等环境）较好时，个人较易满足高层次的需求；当个人满足其高层次需求之后，个人愈可能接近自我实现的目标。他还指出，满足个体的基本需求，有助于更高层次需求的激发。