弧度是用来度量角度大小的一种单位，常用的符号是rad或r。弧度的定义是：以圆心为顶点，半径长为1的弧所对应的圆心角的度数叫做一个弧度。换句话说，如果半径长为r，则一个弧度所对应的弧长为r个长度单位。通过弧度，我们可以更加精确地描述旋转的角度，满足了很多科学计算的需要。
R30是一个角度的度量单位，也就是30度的弧度表示。根据弧度的定义，画出一个半径长为1的圆，然后对应一个角度大小为30度的弧，这个弧所对应的弧长就是0.5。因此，R30可以直接代表0.5弧度，方便了一些特定场景下的计算。
弧度和角度之间的转换需要根据弧度的定义来进行。如果我们已知一个角度的大小，可以通过以下公式将其转换为弧度制：弧度=角度×π/180。如果我们已知一个弧度的大小，可以通过以下公式将其转换为角度制：角度=弧度×180/π。转换过程中需要注意保留足够的位数，避免由于精度问题导致计算结果出现误差。