跆拳道的比赛规则如下：
1、比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
2、跆拳道的基本哲学思想是:练习此项运动者必须修身养性，道德教育第一，运动技巧第二。此项运动是严格的礼仪与礼仪的严格的有趣结合。
3、竞赛
跆拳道比赛包括两方--“Chung”(蓝)和”Hong”(红)，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。
4、得分
每个合理的攻击将得分。
5、犯规
犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，不仅仅因为被罚3分--在高水平比赛中极为罕见--意味着自动失败。仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负。跆拳道犯规分两种：Kyong-go和gam-jeom。最常见的一种犯规Kyong-go或警告意味着罚0.5分。
跆拳道比赛的常识：
一、比赛场地
比赛场地是长8米、宽8米的水平的、无障碍物的正方形场地。场地的地面应为有弹性的垫子。场地中央长8米、宽8米的区域为比赛区，其余部分为警戒区。警戒区和比赛区表面用两种不同颜色划分，同色时用5厘米宽的白线划分。
二、比赛时间
跆拳道的每场比赛分为三局，每局比赛时间为两分钟，局间休息一分钟。
三、允许使用的技术
使用拳的技术时必须握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打;使用脚的技术时，必须用踝关节以下的脚的前部击打。(指、掌、肘、膝等技术只适合于平时练习或品势表演中使用。)
四、比赛中禁止使用的
抓、搂、抱、推等动作在比赛中也是禁止使用的，如出现，将被判罚警告一次，警告两次将被扣一分。
五、比赛中允许攻击的部位
跆拳道比赛中允许攻击的部位包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，不可攻击背部。头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。
六、比赛中的得分
使用允许的技术，准确有力的击中有效得分部位，击头得3分，旋转踢和后踢得2分，其它技术得1分。主裁判读秒不加分。一个技术动作的最高得分分值为3分。
有效得分部位包括腹部和两肋部以及面部允许被攻击的部位。如使用允许的技术击中被护具保护的非有效得分部位，击倒对方时按得分计。