电机双环控制是指通过对电机驱动电路进行两级控制，分别控制电机的速度和位置，来实现对电机的精确控制。双环控制系统一般由速度环和位置环组成，速度环主要负责控制电机的转速，位置环则控制电机的运动位置。
在电机双环控制系统中，速度环和位置环相互协作，共同实现对电机运动状态的调节。速度环通过对电机转速进行反馈调节，来达到控制电机运动速度的目的；位置环则通过测量电机的位置变化，并将反馈信息传递到控制器，以实现对电机位置的精准控制。两个环路相互独立，但又具有协同作用，共同完成对电机的运动调节。
电机双环控制系统具有高精度、高稳定性以及高可靠性等优点，广泛应用于机器人、自动化生产线、医疗设备、航空、航天等各个领域。未来，随着电机技术的不断发展和应用场景的不断扩大，电机双环控制系统的应用前景将会更加广阔。