怎么编写西门子s7200小车程序？

Question

如题所述

Answer 1

1、首先打开西门子s7200编程软件，设计I0.0启动按钮，Q0.0小车正转，I0.1与I0.2限位光电，以此来进行编写，先编写小车启动程序。sm0.1上电职位m10.0。

2、运用向左移位指令启动下一次动作程序。

3、小车往返循环，设置装料时间小车停留时间。

4、设置小车卸料小车停留时间，小车正转。

5、小车反转，然后在plc中或者仿真软件中模拟，就完成了。