有关于这张图的步骤
. 刚片数m =17, 单刚结点数g=0,
. 6个3杆复铰(红色):相当于6(3-1) =12个单铰,
. 4个4杆复铰(绿色):相当于4(4-1) =12个单铰,
. 单铰数h =12+12 =24,
. 支座链杆数b =2+1 =3,
. 自由度W =3m -3g -2h -b =3x17 -3x0 -2x24 -3 =0,
. 是几何不变体,结构稳定,无多余约束。