流伺服电动机的结构主要可分为三个主要部分：
电机本体：这是流伺服电动机的核心部分，由磁路系统和电枢系统构成。磁路系统包括永久磁铁和电磁铁，用于产生磁场，而电枢系统包括电枢铁芯和电枢绕组，是电能转换为机械能的地方。
控制器：控制器是流伺服电动机的控制部分，它可以根据输入信号（通常来自传感器）来控制电机的转速和转向。控制器可以包括功率放大器，以增强控制信号并驱动电机。
反馈系统：反馈系统负责将电机的实际运动情况反馈给控制器。这通常通过位置传感器（如光电编码器或霍尔传感器）来实现，使控制器能够根据实际需要调整电机的运动。