卫青是西汉名将，他的母亲卫媪是平阳公主的一个女奴。卫青从小就受了很多苦，给人家做牧童，生活很艰辛。卫青长大之后，变得一表人才，可是，因为出身低微，他做了平阳公主的骑奴，相当于马夫，在公主出行时，卫青骑马相随。
后来，他的姐姐卫子夫被选入皇宫，受到汉武帝的宠幸，卫青职位才逐渐被提升官。由于卫青精于骑射，常陪伴汉武帝外出打猎，因此，得到了汉武帝的赏识。
卫青不仅精于骑射，而且打仗还很厉害，颇具军事才能，卫青一生与匈奴作战，七战七捷，没有败过。
公元前129年，匈奴骑兵大举入侵汉朝，汉军兵分四路出击。其余三路全部失利，只有卫青一路在龙城之战中获大胜，因此，汉武帝非常，封卫青为关内侯。
公元前127年，卫青收复了河套地区。公元前124年，匈奴分三路大举南下，爆发了著名的漠南之战。卫青利用右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，再次大获大胜。汉武帝得知情况，龙颜大悦，拜卫青为大将军，统帅六师。
公元前119年，漠北之战，卫青、霍去病重挫匈奴，使得匈奴严重受损，不敢南侵。
后来，平阳公主寡居，汉武帝下诏，命卫青娶了平阳公主。元封五年（前106年），卫青病死。
霍去病是西汉名将，他是卫青的外甥，是霍光的同父异母的哥哥，霍去病与卫青被称为汉朝帝国双璧。
霍去病一生只活了短短的二十四年，他与匈奴作战六次，六战六胜，后来，被汉武帝封为骠骑将军。
霍去病和卫青一样，是军事天才，他用兵非常灵活，不拘古法，善于千里奔袭、快速突袭和大迂回、大穿插、打歼灭战。
霍去病年轻有为，率骑兵深入大漠，两次功冠全军，被汉武帝封为冠军侯。
霍去病曾俘获匈奴祭天金人，直取祁连山。在漠北之战中，消灭匈奴左部主力七万余人，封狼居胥山。后拜大司马，与卫青同掌军政。
元狩六年，霍去病病死，年仅二十四岁。
卫青和霍去病一生都没败过，究竟谁更厉害一些呢？
卫青打仗，特点是稳扎稳打，这可能与卫青的性格有关，卫青性格就是非常沉稳，做人很低调，不张扬，办事非常周密。
卫青一生，取得的战绩，非常显著，他就像一个帅，指挥有方。
霍去病年轻有为，打仗的特点是，不拘一格，千里袭敌，大迂回，大穿插，寻找机会给敌人致命一击，因此，打仗很有冒险精神。
这也与霍去病的性格有关，霍去病年轻气盛，血气方刚，打仗有股猛劲，这一点，与卫青截然不同。当然，霍去病为人没有卫青那么低调。