17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。
太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。
太极是中国古代最具特色和代表性的哲学思想之一，太极拳基于太极阴阳之理念，用意念统领全身，通过入静放松、以意导气、以气催形的反复习练，以进入妙手一运一太极，太极一运化乌有的境界，达到修身养性、陶冶情操、强身健体、益寿延年的目的。
太极拳发源地陈家沟，位于河南省温县县东清风岭上，六百年前为常阳村。明洪武五年(公元1372年)，山西泽州(今晋城)人陈卜率全家由山西洪洞县迁居温县城北，立村陈卜庄，越二年，因嫌地势低洼，复迁常阳。后因陈氏人丁繁衍，家传武术在附近又大有声望，加之村中有一条南北走向的大沟，久而久之，便易常阳旧名为陈家沟。陈氏总结了许多拳术套路。计有五套拳、五套锤、十五红、十五炮、红炮锤、一百单八式长拳以及别开生面的演练方法双人推手等。又据此理，创编了刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等武术器械套路。这些拳械套路均据太极之理，由无极至太极，由无相而生有相，由静而生动，每个招式都分阴阳(即虚、实、柔、刚、静、动等)，形成了太极拳械的雏形，在陈氏家族中世代相传,形成陈氏太极拳。陈氏十四世的陈长兴，在祖传太极拳的基础上再树里程碑。
太极最早发源于武当派。由张氏太极演化而来，后经那年的全国传统拳法统计时才流传至今（我是听我的以前的武术老师说过，现在搞得记不清了）。现是我国的国粹，它综合了各家拳法之长，结合导引吐纳，采用腹式呼吸，能在练拳时汗流浃背而不气喘，动作畅通气血。它也融合了以阴阳为基础的经络学说，成为内外双修，身心并练，将意识、呼吸、动作三者结合为一的内功拳法。动作以松柔入手，练劲养气，可缓可快，柔中寓刚，刚中有柔。陈式太极拳以缠丝劲为灵，杨式太极拳则以抽丝劲为主，皆以内劲为统驭，形成刚柔相济，内外相合，上下相通，形意结合，阴阳互交。陈式太极拳由明末河南温县陈家沟陈王庭所创。后来经过杨露蝉、全佑、吴鉴泉、孙禄堂、武禹襄等各路名师发展，自成流派，又派生出杨式、吴式、孙式、武式等等各式太极拳。太极拳适合任何年龄、性别、体型的人练习。经常练习太极拳，对於身心健康有意想不到的收获。一种简单而又高深的运动，练气、蓄劲、健身、养生、防身、修身，一辈子受益无穷。当今最流行的陈式、杨式、吴式、孙式和武式太极拳，其特点风格也有所不同。目前，以陈式和杨式太极拳流传较广。陈式突出特点是动作古朴，其中有发劲动作。杨式太极拳的主要特点是架式舒展、绵缓柔和，给人一种气势不凡、大气磅礴感觉。吴式太极拳是在杨式的基础上发展起来的，主要特点是在动作姿势上，身体上下成一线，更突出了柔和。武式太极拳的主要特点是从技击的要求出发，左手只管左边防护，右手仅管右边攻防；同时强调内气的潜转与动作的起承转合。孙式太极拳多用开合式，强调活步。
太极拳，中国拳术之一，创始于清初。乾隆年间，山西民间武术家王宗岳用《周子全书》中阐发《易经》太极阴阳的哲理来解释拳理，写成《太极拳论》，太极拳这名称才确定下来。清末和辛亥革命后一个时期，在太极拳到底起源于何处问题上，产生过一些附会和传说:如说这拳是元末明初(14世纪)武当山道士张三丰创造的;也有人说是宋徽宗时(12世纪)，武当山丹士张三峰夜梦玄武大帝授拳，创造了太极拳;又有人说是8世纪中期，唐代许宣平所创造;还有人说是明初河南陈家沟陈卜所创造，等等。
