马斯洛认为人的基本需要有五种，他们由低到高依次排列成一定的层次，即生理的需要，安全的需要，归属和爱的需要，尊重的需要，自我实现的需要。在人的需要层次中，最基本的是生理需要，例如，对食物，空气，睡眠，性等的需要；在生理需要得到基本满足之后，便是安全需要，即表现为个体要求稳定，安全，送到保护，免除恐惧和焦虑等；这之后是归属和爱的需要，即个体要求与他人建立感情联系，如结交朋友，追求爱情等；随后出现的是尊重需要，它包括自尊和受到他人的尊重。在上述这些低一级的需要得到基本满足之后，便进入自我实现的需要层次。
自我实现作为一种最高级的需要，包括认知，审美和创造的需要。它具有两方面的含义，即完整而丰满的人性的实现以及个人潜能和特性的实现。马斯洛认为，自我实现的人心胸开阔，独立性强，具有创造性；他们知道自己的需要，能意识到自己实际上是怎样一个人，自己的使命是什么。因此，可以说自我实现是一种重要的学习动机。
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