走高速的话不经过锡太公路，不走高速的话就经过锡太公路。
走高速的驾车路线如下。
驾车路线：全程约103.5公里
起点：上海市政府
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶380米，直行进入威海路
2) 沿威海路行驶200米，右前方转弯进入威海路
3) 沿威海路行驶110米，过右侧的长发大厦约100米后，右转进入成都北路
4) 沿成都北路行驶70米，朝北京西路/南北高架路/共和新路立交方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶230米，直行进入南北高架路
6) 沿南北高架路行驶6.7公里，朝中环路/虹桥枢纽/翔殷路隧道/军工路隧道方向，稍向右转进入中环共和新路立交桥
7) 沿中环共和新路立交桥行驶1.3公里，直行进入中环路
8) 沿中环路行驶3.6公里，朝嘉定城区/沪嘉高速/S5方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶300米，直行进入中环路
10) 沿中环路行驶460米，直行进入沪嘉高速
11) 沿沪嘉高速行驶16.2公里，朝上海绕城高速/安亭/太仓/G15方向，稍向左转上匝道
12) 沿匝道行驶1.0公里，过沪宜公路中桥河桥约360米后，直行进入上海绕城高速
13) 沿上海绕城高速行驶2.7公里，朝宁波/G15/南通/太仓方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶410米，过回城路北姚泾桥约620米后，直行进入沈海高速
3.沿沈海高速行驶44.8公里，直行进入沿江高速
4.沿沿江高速行驶720米，朝苏州/杭州/G15W方向，稍向右转进入董浜枢纽
5.苏州市内驾车方案
1) 沿董浜枢纽行驶520米，过董浜枢纽小桥，右前方转弯进入常台高速
2) 沿常台高速行驶9.0公里，在常熟(东)/古里/G204出口，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶970米，右转进入烟沪线
4) 沿烟沪线行驶920米，朝常熟市区/常熟高新区方向，左转进入G204(旧)
5) 沿G204(旧)行驶7.2公里，直行进入青墩塘路
6) 沿青墩塘路行驶3.7公里，右前方转弯进入海虞北路
7) 沿海虞北路行驶430米，左前方转弯进入金沙江路
8) 沿金沙江路行驶290米，到达终点
终点：常熟市政府
不走高速的驾车路线如下。
全程约103.2公里，途径：曹安公路、长江北路
起点：上海市政府
从上海市政府到人民大道，行驶90米
右转，进入人民大道，行驶430米
请直行，进入威海路，行驶410米
右转，进入成都北路，行驶70米
三岔路沿中间行驶，进入南北高架路，行驶3.2公里
靠右前方行驶，进入内环共和新路立交桥，行驶370米
靠左前方行驶，进入内环高架路，行驶4.4公里
靠右前方行驶，从内环高架路到武宁路，行驶620米
右转，进入武宁路，行驶2.8公里
靠左前方行驶，进入曹安公路，行驶22.4公里
靠左前方行驶，进入G312，行驶980米
请直行，进入曹安公路，行驶3.3公里
请直行，进入花安路，行驶5.5公里
请直行，进入陆丰东路，行驶3.4公里
请直行，进入陆丰西路，行驶90米
三岔路沿中间行驶，进入中环南线，行驶1.0公里
靠右前方行驶，进入陆家立交，行驶730米
靠左前方行驶，进入中环东线，行驶9.4公里
靠右前方行驶，进入周市立交，行驶270米
靠左前方行驶，进入中环北线，行驶2.7公里
靠右前方行驶，从中环北线到翠薇西路，行驶420米
请直行，进入翠薇西路，行驶240米
右转，进入长江北路，行驶15.6公里
左转，进入锡太公路，行驶8.0公里
右转，进入浒沙线，行驶1.4公里
请直行，进入银河路，行驶7.2公里
左转，进入G204(旧)，行驶3.5公里
靠左前方行驶，进入青墩塘路，行驶4.0公里
右转，进入海虞北路，行驶430米
左转，进入金沙江路，行驶290米，到达终点
终点：常熟市政府