伺服电机的三种控制方式有哪些

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。1.速度模式，通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光，可以加速也可以减速。2.力矩模式，输出的力矩是恒定的。例如数控线切割机，，能把切割机的转速和扭矩保持恒定，来完成机械加工。还有机床上的进给轴也是力矩模式控制。3.位置模式，可以精确的控制位置。比如汽车组装车间的机械臂，通过精确的位置控制，机械臂才能到达指定的位置代替人工组装车辆。不管是哪一种控制，都是由不同的伺服电机来完成基本的驱动。